跆拳道腿法前踢腿动作要领为膝关节上提时大小腿折叠，踢击时顺势往前送。膝关节上提时大小腿折叠，关节夹紧，小腿和踝关节放松。踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。当起...